根据任务类型和环境条件生成最佳的自动化控制参数，实现飞艇的高效自主操作
为不同飞行任务和环境条件定制最佳控制参数，优化自主飞行性能
了解PID控制系统参数的含义和调整方法
比例项决定了系统对偏差的即时响应强度。P值越高，系统对偏差的响应越强烈，但过高可能导致系统震荡。
积分项用于消除稳态误差，累积过去的偏差并提供额外修正。I值越高，系统对持续偏差的修正越强。
微分项预测系统未来行为，提供阻尼作用。D值越高，系统对偏差变化率的响应越敏感，有助于减少过冲。