控制灵敏度优化

根据飞行模式、驾驶员技能和环境条件调整飞艇控制系统的响应特性和灵敏度参数

控制灵敏度优化器

分析并推荐最佳控制灵敏度设置，平衡灵敏度与精确度之间的关系

低增益 (精确) 5.0 高增益 (灵敏)
控制输入到系统响应的放大倍率
无死区 5.0% 大死区
控制输入中心区域的无响应范围
控制输入可以产生的最大角速度
驾驶员的经验和技能水平，影响推荐设置
当前的飞行任务和操作模式
显示高级选项

控制轴配置

（点击计算按钮后显示控制灵敏度曲线图）

灵敏度调整指南

不同飞行任务和操作条件的灵敏度设置建议

精确悬停

  • 控制增益 3.0-4.0
  • 中心死区 5-10%
  • 最大响应速率 15-20°/秒
  • 指数曲线值 35-45%

快速机动

  • 控制增益 7.0-8.5
  • 中心死区 1-3%
  • 最大响应速率 40-60°/秒
  • 指数曲线值 15-25%

运输任务

  • 控制增益 2.5-3.5
  • 中心死区 7-12%
  • 最大响应速率 10-15°/秒
  • 指数曲线值 40-50%

大风条件

  • 控制增益 5.0-6.0
  • 中心死区 3-6%
  • 最大响应速率 25-35°/秒
  • 指数曲线值 30-40%